弊社ＣＰＵ基板用プログラム開発環境　　2023.5.23/2019.2.7／2015.12.21

はじめに　

弊社RA　CPUボードは、ルネサスエレクトロニクス社　統合開発環境ｅ２ｓｔｕｄｉｏで開発できます。
弊社ＲＬ７８、ＲＸ　CPUボードは、ルネサスエレクトロニクス社　統合開発環境ＣＳ＋で開発できます。
 

ｅ２ｓｔｕｄｉｏ

弊社RA　ＣＰＵボードの開発にはｅ２ｓｔｕｄｉｏが使用できます。ＲＡマイコンは内部がＡｒｍ®コアです。
従来のCS+に比べて、他社提供のミドルウエア（リアルタイムOS、グラフィックス、ファイルシステム等）との親和性があり、組込み機器ですが、ネットと繋がる、グラフィック表示、ファイルシステムなどを容易に開発できる環境が用意されているようです。勿論、RTOSなしの開発も選択できます。


初期設定の仕方はCS+と似ていて、マニュアルを読まずに、ビジュアル的に設定出来ます。以下はクロックの選択。その他にPins（入出力ポートの設定）、Interrupts（割込み）、Stacks（A/D,UART、D/Aなどの機能追加）で選択していくことにより初期設定を完成させることが出来ます。



ポートの初期設定は以下の画面です。ビジュアルは違いますが、基本的にはCS+と同じ、Modeで入力にするのか、出力にするのか、出力にする場合、初期値はどうするのか、という指定を行います。
PortCapabilities　でそのポートがP000以外にAN000、TS21、IRQ06として使用できることが示されます。


e2ｓｔｕｄｉｏを開くと以下のような画面になります。サンプルプログラムはＲＡ２Ｌ１　ＣＰＵボードでＩＯのＯＮ／ＯＦＦ、１ｍｓｅｃ定周期割り込み、Ａ／Ｄした値をＵＡＲＴ（ＵＳＢ）とＤ／Ａに出力しています。

下図のように、CS+同様、動作中の変数の変化を指定した時間毎に確認できます。ローカル変数、グローバル変数共に見ることが出来、更に、グラフ表示する事も可能です。黄色は前回に比べ数値が変化したことを示します。

特徴を上げると
１．最適化されたGCCコンパイラが高速です。
２．ブレークポイント設定、ステップ動作等、直感的で分かりやすいです。
３．ＣＰＵ動作中に変数の変化を窓で目視できます。
４．リアルタイムOS、グラフィックス、ファイルシステム等と親和性が良く、高度な開発が可能です。

サンプルプログラムは以下の所からダウンロードできます
ＲＡ２Ｅ１　６４ピン　　ＣＰＵボードのｅ２ｓｔｕｄｉｏサンプルプログラム

ＲＡ２Ｌ１　１００ピン　ＣＰＵボードのｅ２ｓｔｕｄｉｏサンプルプログラム

ＲＡ６Ｍ５　１７６ピン　ＣＰＵボードのｅ２ｓｔｕｄｉｏサンプルプログラム

ＣＳ＋　ｆｏｒ　ＣＡ、ＣＸ　について

弊 社のＲＬ７８開発セットのサンプルプログラムはＣＳ＋　ｆｏｒ　ＣＡ，ＣＸ用です。
ＲＬ７８１０４（１００ピン）
ＲＬ７８１０７（３８ピン）
ＲＬ７８＿１０Ｙ１７(１０ピン）

このＣＳ＋　ｆｏｒ　ＣＡ，ＣＸ　+　エミュレータＥ１、E2liteという構成は従来の開発環境と比べて以下の利点があります。
１．最適化されたＣコンパイラが高速です。
２．トータルの速度がＨ８、Ｒ８に比べて数倍高速です。※１
３．ブレークポイント設定、ステップ動作等、直感的で分かりやすいです。
４．ＣＰＵ動作中に変数の変化をウオッチ式窓で目視できます。

※１　速度比較はRL78とH8/300H,R8Cの速度比較の項ご参照下さい。



ＣＳ＋　ｆｏｒ　ＣＣ

ＲＸ２１Ａ
ＲＸ６３０＿１４４
ＲＸ２１０（未対応　ＨＥＷ用サンプルのみ）
ＲＸ２３０
ＲＬ７８学習セット（ＣＰＵはＲＬ７８１０７）
RX71_M学習セット

このＣＳ＋　ｆｏｒ　ＣＣ　+　エミュレータE１、Ｅ２ｌｉｔｅという構成は従来の開発環境と比べて以下の利点があります。
１．最適化されたＣコンパイラが高速です。
２．トータルの速度がＨＥＷ環境に比べて数倍高速です。
３．ブレークポイント設定、ステップ動作等、直感的で分かりやすいです。
４．ＣＰＵ動作中に変数の変化をウオッチ式窓で目視できます。